In un sistema robotico Delta, i bracci paralleli sono i componenti più critici per determinare la velocità, la precisione e la capacità di carico della macchina. L'utilizzo di tubi in fibra di carbonio al posto dei tradizionali alluminio o acciaio migliora notevolmente le prestazioni grazie alla drastica riduzione della massa in movimento.
Vantaggi del tubo in fibra di carbonio per il braccio del robot Delta
Inerzia ridotta: La fibra di carbonio è circa il 40% più leggera dell'alluminio. Una massa inferiore nei collegamenti paralleli consente accelerazioni più elevate (spesso superiori a 15 G) e tempi di ciclo più rapidi (fino a 3+ cicli al secondo).
Elevata rigidità specifica: la fibra di carbonio ha un modulo molto più elevato rispetto ai metalli, il che significa che i bracci subiscono una deflessione minima durante i cambi di direzione ad alta-velocità. Ciò migliora direttamente la precisione di posizionamento del robot.
Smorzamento delle vibrazioni: I materiali compositi smorzano naturalmente le vibrazioni meglio dei metalli. Ciò porta a tempi di assestamento più fluidi alla fine di un movimento, il che è vitale per le operazioni di "pick and place" ad alta velocità-.
Bassa dilatazione termica: La fibra di carbonio è termicamente stabile. A differenza dell’alluminio, che si espande con il calore, i bracci in fibra di carbonio mantengono la loro lunghezza precisa anche durante lunghi cicli di produzione in cui i motori del robot possono riscaldare l’ambiente.
